突尼斯进入过世界杯吗？

进了4次，96年，02年，06年，18年，其中96年是直接晋级的，其他三次都是通过附加赛晋级的，实力不算很强也不会很弱，应该是北非第二（第一当然是埃及），比叙利亚，伊拉克，约旦强太多了。但和欧洲非洲的球队比就差远了。为什么突尼斯这么能跑？